వాస్తవ వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో, రోబోట్ పనిచేస్తున్నప్పుడు ప్రమాదాన్ని నివారించడానికి, ఆపరేటర్ను రోబోట్ పనిచేసే ప్రదేశంలోకి ప్రవేశించడానికి అనుమతించరు లేదా ప్రవేశించకూడదు. దీనివల్ల ఆపరేటర్ వెల్డింగ్ ప్రక్రియను నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించి, అవసరమైన సర్దుబాట్లు చేయలేరు. కాబట్టి, వెల్డింగ్ మరియు అసెంబ్లీ ప్రక్రియలో వర్క్పీస్ యొక్క కొలతలలో లోపం, స్థానంలో విచలనం వంటి పరిస్థితులు మారినప్పుడు, మరియు వేడికి వర్క్పీస్ ఆకారం మారినప్పుడు, జాయింట్ స్థానం నిర్దేశిత మార్గం నుండి పక్కకు తప్పుకుంటుంది. ఇది వెల్డింగ్ నాణ్యత తగ్గడానికి లేదా పూర్తిగా విఫలం కావడానికి కూడా కారణం కావచ్చు.
వెల్డింగ్ రోబోట్కు లేజర్ విజన్ను ఎప్పుడు అమర్చాలి?
ఆర్క్ వెల్డింగ్లో, వెల్డింగ్ కచ్చితత్వాన్ని ±0.3mm వరకు హామీ ఇవ్వలేకపోతే, లేజర్ పొజిషనింగ్ లేదా లేజర్ ట్రాకింగ్ను ఉపయోగించడాన్ని పరిగణించడం అవసరం. లేజర్ విజన్ వెల్డింగ్ సీమ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్ను ఎంచుకోవడానికి, మీరు మొదట అది టూలింగ్ ఫిక్చర్కు ఆటంకం కలిగిస్తుందో లేదో ధృవీకరించుకోవాలి, మరియు రెండవది, అది టైమ్ బీట్ను ప్రభావితం చేస్తుందో లేదో పరిగణించాలి. ఈ రెండూ కాకపోతే, అప్పుడు లేజర్ను రోబోట్ వర్క్స్టేషన్లో పూర్తిగా ఏకీకృతం చేయవచ్చు.
లేజర్ విజన్ వెల్డింగ్ సీమ్ ట్రాకింగ్ యొక్క ప్రాథమిక తనిఖీ సూత్రం
లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ యొక్క ప్రాథమిక సూత్రం లేజర్ ట్రయాంగిల్ కొలత పద్ధతిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. లేజర్, వర్క్పీస్ ఉపరితలంపైకి రేఖా లేజర్ కాంతిని ప్రసరింపజేస్తుంది. విసరణ పరావర్తనం తర్వాత, లేజర్ ఆకృతి CCD లేదా CMOS సెన్సార్పై ప్రతిబింబిస్తుంది. ఆ తర్వాత కంట్రోలర్, సేకరించిన చిత్రాలను ప్రాసెస్ చేసి, విశ్లేషించి వెల్డ్ యొక్క స్థానాన్ని పొందుతుంది. ఈ స్థానాన్ని వెల్డింగ్ పథాన్ని సరిచేయడానికి లేదా వెల్డింగ్కు మార్గనిర్దేశం చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.
లేజర్ ట్రాకింగ్ అంటే ఏమిటి?
లేజర్ ట్రాకింగ్, వెల్డింగ్ టార్చ్ కంటే ముందే వెల్డ్ను గుర్తించడానికి లేజర్ విజన్ సెన్సార్ను ఉపయోగిస్తుంది. మరియు, లేజర్ విజన్ సెన్సార్ మరియు టార్చ్ మధ్య ముందుగా క్రమాంకనం చేయబడిన స్థాన సంబంధం ద్వారా సెన్సార్ కొలత బిందువు యొక్క స్థాన నిరూపకాలను లెక్కిస్తుంది. వెల్డింగ్ ప్రక్రియ సమయంలో, రోబోట్ యొక్క బోధనా స్థానం మరియు సెన్సార్ యొక్క స్థానం లెక్కించబడతాయి. గుర్తింపు స్థానాలు పోల్చబడతాయి, మరియు సంబంధిత బిందువు యొక్క స్థాన విచలనం లెక్కించబడుతుంది. లేజర్ రేఖకు వెనుకబడి ఉన్న వెల్డింగ్ గన్ సంబంధిత గుర్తింపు స్థానానికి చేరుకున్నప్పుడు, వెల్డింగ్ మార్గాన్ని సరిదిద్దే ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించడానికి, ప్రస్తుత వెల్డింగ్ మార్గానికి ఆ విచలనం సర్దుబాటు చేయబడుతుంది.
లేజర్ పొజిషనింగ్ అంటే ఏమిటి?
లేజర్ పొజిషనింగ్ అనేది, కొలవాల్సిన స్థానాన్ని లేజర్ సెన్సార్ ఉపయోగించి ఒకేసారి కొలిచి, లక్ష్య బిందువు యొక్క స్థానాన్ని లెక్కించే ప్రక్రియ. సాధారణంగా, వెల్డింగ్ సీమ్ చిన్నగా ఉన్నప్పుడు లేదా లేజర్ ట్రాకింగ్ వాడకం టూలింగ్ ఫిక్చర్కు ఆటంకం కలిగించినప్పుడు, లేజర్ పొజిషనింగ్ రూపంలో వెల్డింగ్ సీమ్ను సరిచేస్తారు. లేజర్ ట్రాకింగ్తో పోలిస్తే, లేజర్ పొజిషనింగ్ పనితీరు చాలా సరళంగా ఉంటుంది, దీని అమలు మరియు నిర్వహణ కూడా మరింత సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది. అయితే, మొదట గుర్తించి ఆ తర్వాత వెల్డింగ్ చేయడం జరుగుతుంది కాబట్టి, తీవ్రమైన ఉష్ణ విరూపణ కలిగిన వెల్డింగ్ వర్క్పీస్లకు మరియు సరళ రేఖలు లేదా వంపులుగా లేని క్రమరహిత వెల్డ్లకు ఈ పొజిషనింగ్ అనువైనది కాదు.
పోస్ట్ చేసిన సమయం: అక్టోబర్-22-2022