వాస్తవ వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో, రోబోట్ పనిచేస్తున్నప్పుడు ప్రమాదాన్ని నివారించడానికి, ఆపరేటర్ రోబోట్ పని చేసే ప్రాంతంలోకి అనుమతించబడరు లేదా ప్రవేశించకూడదు, తద్వారా ఆపరేటర్ వెల్డింగ్ ప్రక్రియను నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించలేరు మరియు అవసరమైన సర్దుబాటు చేయలేరు, కాబట్టి పరిస్థితులు మారినప్పుడు, వెల్డింగ్ మరియు అసెంబ్లీ ప్రక్రియలో వర్క్పీస్ యొక్క డైమెన్షనల్ ఎర్రర్ మరియు పొజిషన్ విచలనం మరియు వర్క్పీస్ యొక్క తాపన వైకల్యం వంటి పరిస్థితులు మారినప్పుడు, ఉమ్మడి స్థానం బోధనా మార్గం నుండి వైదొలిగి, వెల్డింగ్ నాణ్యత క్షీణించడానికి లేదా విఫలం కావడానికి కారణం కావచ్చు.
వెల్డింగ్ రోబోట్ను లేజర్ విజన్తో ఎప్పుడు అమర్చాలి?
ఆర్క్ వెల్డింగ్లో, వెల్డింగ్ ఖచ్చితత్వం ±0.3mm చేరుకోవడానికి హామీ ఇవ్వలేకపోతే, లేజర్ పొజిషనింగ్ లేదా లేజర్ ట్రాకింగ్ వాడకాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం అవసరం. లేజర్ విజన్ వెల్డింగ్ సీమ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్ను ఎంచుకోవడానికి, మీరు మొదట అది టూలింగ్ ఫిక్చర్తో జోక్యం చేసుకుంటుందో లేదో ధృవీకరించాలి మరియు రెండవది, ఇది టైమ్ బీట్ను ప్రభావితం చేస్తుందో లేదో పరిగణించాలి. రెండూ కాకపోతే, లేజర్ను రోబోట్ వర్క్స్టేషన్లో పూర్తిగా విలీనం చేయవచ్చు.
లేజర్ విజన్ వెల్డింగ్ సీమ్ ట్రాకింగ్ యొక్క ప్రాథమిక తనిఖీ సూత్రం
లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ యొక్క ప్రాథమిక సూత్రం లేజర్ ట్రయాంగిల్ కొలత పద్ధతిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. లేజర్ వర్క్పీస్ యొక్క ఉపరితలంపై లైన్ లేజర్ కాంతిని విడుదల చేస్తుంది మరియు విస్తరించిన ప్రతిబింబం తర్వాత, లేజర్ కాంటౌర్ CCD లేదా CMOS సెన్సార్పై చిత్రీకరించబడుతుంది. అప్పుడు కంట్రోలర్ సేకరించిన చిత్రాలను ప్రాసెస్ చేసి విశ్లేషిస్తుంది, తద్వారా వెల్డింగ్ పథాన్ని సరిచేయడానికి లేదా వెల్డింగ్కు మార్గనిర్దేశం చేయడానికి వెల్డింగ్ స్థానం లభిస్తుంది.
లేజర్ ట్రాకింగ్ అంటే ఏమిటి?
లేజర్ ట్రాకింగ్ వెల్డింగ్ టార్చ్ ముందు వెల్డ్ను ముందుగానే గుర్తించడానికి లేజర్ విజన్ సెన్సార్ను ఉపయోగిస్తుంది, మరియు లేజర్ విజన్ సెన్సార్ మరియు టార్చ్ మధ్య ప్రీ-కాలిబ్రేటెడ్ పొజిషనల్ రిలేషన్షిప్ ద్వారా సెన్సార్ కొలత పాయింట్ యొక్క పొజిషన్ కోఆర్డినేట్లను లెక్కిస్తుంది. వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో, రోబోట్ యొక్క బోధనా స్థానం మరియు సెన్సార్ స్థానం లెక్కించబడతాయి. డిటెక్షన్ స్థానాలను పోల్చి, సంబంధిత పాయింట్ యొక్క పొజిషన్ విచలనాన్ని లెక్కిస్తారు. లేజర్ లైన్ వెనుక ఉన్న వెల్డింగ్ గన్ సంబంధిత డిటెక్షన్ స్థానానికి చేరుకున్నప్పుడు, వెల్డింగ్ పథాన్ని సరిదిద్దే ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించడానికి విచలనం ప్రస్తుత వెల్డింగ్ పథానికి భర్తీ చేయబడుతుంది.
లేజర్ పొజిషనింగ్ అంటే ఏమిటి?
లేజర్ పొజిషనింగ్ అనేది లేజర్ సెన్సార్ను ఉపయోగించి కొలవవలసిన స్థానం యొక్క ఒకే కొలతను తయారు చేయడం మరియు లక్ష్య బిందువు యొక్క స్థానాన్ని లెక్కించడం. సాధారణంగా, చిన్న వెల్డింగ్ సీమ్తో లేదా లేజర్ ట్రాకింగ్ వాడకం టూలింగ్ ఫిక్చర్కు అంతరాయం కలిగించినప్పుడు, వెల్డింగ్ సీమ్ లేజర్ పొజిషనింగ్ రూపంలో సరిదిద్దబడుతుంది. లేజర్ ట్రాకింగ్తో పోలిస్తే, లేజర్ పొజిషనింగ్ యొక్క పనితీరు సాపేక్షంగా సులభం, అమలు మరియు ఆపరేషన్ కూడా మరింత సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది. అయితే, ఇది మొదట గుర్తించబడి, తరువాత వెల్డింగ్ చేయబడినందున, తీవ్రమైన థర్మల్ డిఫార్మేషన్ మరియు సరళ రేఖలు లేదా ఆర్క్లు లేని క్రమరహిత వెల్డ్లతో వెల్డింగ్ వర్క్పీస్లకు పొజిషనింగ్ తగినది కాదు.
పోస్ట్ సమయం: అక్టోబర్-22-2022