అసలు వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో, రోబోట్ పని చేస్తున్నప్పుడు ప్రమాదాన్ని నివారించడానికి, ఆపరేటర్ అనుమతించబడదు లేదా రోబోట్ పని చేసే ప్రాంతంలోకి ప్రవేశించకూడదు, తద్వారా ఆపరేటర్ వెల్డింగ్ ప్రక్రియను నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించలేరు మరియు అవసరమైన సర్దుబాటు చేయలేరు. , కాబట్టి పరిస్థితులు మారినప్పుడు, వెల్డింగ్ మరియు అసెంబ్లీ ప్రక్రియలో వర్క్‌పీస్ యొక్క డైమెన్షనల్ ఎర్రర్ మరియు పొజిషన్ డివియేషన్ మరియు వర్క్‌పీస్ యొక్క హీటింగ్ వైకల్యం, ఉమ్మడి స్థానం బోధనా మార్గం నుండి వైదొలగడం వల్ల వెల్డింగ్ నాణ్యత క్షీణించవచ్చు. లేదా విఫలం కూడా.
వెల్డింగ్ రోబోట్‌ను లేజర్ విజన్‌తో మనం ఎప్పుడు సన్నద్ధం చేయాలి?
ఆర్క్ వెల్డింగ్‌లో, వెల్డింగ్ ఖచ్చితత్వం ± 0.3 మిమీకి చేరుతుందని హామీ ఇవ్వలేకపోతే, లేజర్ పొజిషనింగ్ లేదా లేజర్ ట్రాకింగ్‌ను ఉపయోగించడాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం అవసరం.లేజర్ విజన్ వెల్డింగ్ సీమ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్‌ను ఎంచుకోవడానికి, మీరు మొదట ఇది టూలింగ్ ఫిక్చర్‌తో జోక్యం చేసుకుంటుందో లేదో ధృవీకరించాలి మరియు రెండవది, ఇది టైమ్ బీట్‌ను ప్రభావితం చేస్తుందో లేదో పరిశీలించండి.రెండూ కాకపోతే, లేజర్‌ను రోబోట్ వర్క్‌స్టేషన్‌లో పూర్తిగా విలీనం చేయవచ్చు.
లేజర్ విజన్ వెల్డింగ్ సీమ్ ట్రాకింగ్ యొక్క ప్రాథమిక తనిఖీ సూత్రం
లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ యొక్క ప్రాథమిక సూత్రం లేజర్ ట్రయాంగిల్ కొలత పద్ధతిపై ఆధారపడి ఉంటుంది.లేజర్ వర్క్‌పీస్ యొక్క ఉపరితలంపై లైన్ లేజర్ కాంతిని ప్రసరిస్తుంది మరియు విస్తరించిన ప్రతిబింబం తర్వాత, లేజర్ ఆకృతి CCD లేదా CMOS సెన్సార్‌లో చిత్రించబడుతుంది.నియంత్రిక వెల్డ్ యొక్క స్థానాన్ని పొందేందుకు సేకరించిన చిత్రాలను ప్రాసెస్ చేస్తుంది మరియు విశ్లేషిస్తుంది, ఇది వెల్డింగ్ పథాన్ని సరిచేయడానికి లేదా వెల్డింగ్ను మార్గనిర్దేశం చేయడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.
లేజర్ ట్రాకింగ్ అంటే ఏమిటి?
లేజర్ ట్రాకింగ్ వెల్డింగ్ టార్చ్‌కు ముందు వెల్డ్‌ను ముందుగానే గుర్తించడానికి లేజర్ విజన్ సెన్సార్‌ను ఉపయోగిస్తుంది , మరియు లేజర్ విజన్ సెన్సార్ మరియు టార్చ్ మధ్య ప్రీ-కాలిబ్రేటెడ్ పొజిషనల్ రిలేషన్‌షిప్ ద్వారా సెన్సార్ కొలత పాయింట్ యొక్క స్థాన కోఆర్డినేట్‌లను గణిస్తుంది.వెల్డింగ్ ప్రక్రియలో, రోబోట్ యొక్క బోధనా స్థానం మరియు సెన్సార్ స్థానం లెక్కించబడతాయి.గుర్తింపు స్థానాలు సరిపోల్చబడతాయి మరియు సంబంధిత పాయింట్ యొక్క స్థాన విచలనాన్ని లెక్కించండి.లేజర్ లైన్ వెనుక వెనుకబడి ఉన్న వెల్డింగ్ గన్ సంబంధిత గుర్తింపు స్థానానికి చేరుకున్నప్పుడు, వెల్డింగ్ పథాన్ని సరిదిద్దే ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించడానికి ప్రస్తుత వెల్డింగ్ పథానికి విచలనం భర్తీ చేయబడుతుంది.
లేజర్ పొజిషనింగ్ అంటే ఏమిటి?
లేజర్ పొజిషనింగ్ అనేది లేజర్ సెన్సార్‌ను ఉపయోగించి కొలవవలసిన స్థానం యొక్క ఒకే కొలత చేయడానికి మరియు లక్ష్య బిందువు యొక్క స్థానాన్ని గణించే ప్రక్రియ.సాధారణంగా, ఒక చిన్న వెల్డింగ్ సీమ్ లేదా లేజర్ ట్రాకింగ్ ఉపయోగం టూలింగ్ ఫిక్చర్‌కు ఆటంకం కలిగించినప్పుడు, వెల్డింగ్ సీమ్ లేజర్ పొజిషనింగ్ రూపంలో సరిదిద్దబడుతుంది.లేజర్ ట్రాకింగ్‌తో పోలిస్తే, లేజర్ పొజిషనింగ్ ఫంక్షన్ చాలా సులభం, అమలు మరియు ఆపరేషన్ ఇది మరింత సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.అయినప్పటికీ, ఇది మొదట గుర్తించబడి, ఆపై వెల్డింగ్ చేయబడినందున, తీవ్రమైన ఉష్ణ వైకల్యం మరియు సరళ రేఖలు లేదా ఆర్క్‌లు లేని క్రమరహిత వెల్డ్స్‌తో వెల్డింగ్ వర్క్‌పీస్‌లకు పొజిషనింగ్ తగినది కాదు.
పోస్ట్ సమయం: అక్టోబర్-22-2022