ఉక్కు నిర్మాణం యొక్క తెలివైన నిర్మాణంలో వెల్డింగ్ రోబోట్ యొక్క అప్లికేషన్.

సాంప్రదాయ వెల్డింగ్ రోబోలతో సమస్యలు

సాంప్రదాయ వెల్డింగ్ రోబోట్ ఉత్పత్తికి ముందు, బోధనా ప్రోగ్రామింగ్ సాధారణంగా అవసరం, అంటే, వెల్డింగ్ మార్గం మరియు వెల్డింగ్ చర్య బోధనా పరికరం ద్వారా పాయింట్ల వారీగా నమోదు చేయబడతాయి మరియు వెల్డింగ్ రోబోట్ బోధించిన వెల్డింగ్ మార్గం మరియు వెల్డింగ్ చర్య ప్రకారం ముందుగా సెట్ చేసిన వెల్డింగ్ పనిని పూర్తి చేస్తుంది.

సాంప్రదాయ వెల్డింగ్ రోబోట్ సాధారణ ఉక్కు సభ్యుల సాధారణ వెల్డింగ్‌ను తీర్చగలదు, కానీ ఉక్కు నిర్మాణ నిర్మాణ ఇంజనీరింగ్ కోసం, ఇంజనీరింగ్ వాల్యూమ్ సాధారణంగా పెద్దదిగా ఉండటం, వెల్డింగ్ నిర్మాణం సంక్లిష్టంగా ఉండటం మరియు వెల్డింగ్ భాగాల ఆకారం మరియు డైమెన్షనల్ ఖచ్చితత్వం ఎక్కువగా ఉండటం వలన, వెల్డింగ్ అవసరాలను తీర్చడం కష్టం.

వెల్డింగ్ రోబోట్ పని సూత్రాన్ని ఉచితంగా బోధించడం 

BIM వెల్డింగ్ పాత్ ప్లానింగ్, వెల్డింగ్ ఆఫ్‌లైన్ ప్రోగ్రామింగ్‌ను గ్రహించడం మరియు లేజర్ పొజిషనింగ్ వెల్డ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్ రియల్-టైమ్ ట్రాకింగ్ వెల్డింగ్ పాత్ ద్వారా ఉచిత బోధన వెల్డింగ్ రోబోట్, పరిహారం రోబోట్ వెల్డింగ్ పథాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది, వెల్డింగ్ నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది, తద్వారా సంక్లిష్ట వెల్డింగ్ ఉత్పత్తి పరిమితుల పరిస్థితిలో సాంప్రదాయ వెల్డింగ్ రోబోట్‌ను సమర్థవంతంగా నివారించవచ్చు.

వెల్డింగ్ రోబోట్ ప్రధానంగా వెల్డింగ్ పాత్ ప్లానింగ్ కోసం BIMని స్వీకరిస్తుంది, ఆఫ్‌లైన్ వెల్డింగ్ ప్రోగ్రామింగ్‌ను గ్రహిస్తుంది మరియు లేజర్ పొజిషనింగ్ వెల్డ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్ ద్వారా రియల్ టైమ్‌లో వెల్డింగ్ పాత్‌ను ట్రాక్ చేస్తుంది, తద్వారా రోబోట్ యొక్క వెల్డింగ్ ట్రాక్‌ను భర్తీ చేయడానికి మరియు సర్దుబాటు చేయడానికి మరియు వెల్డింగ్ నాణ్యతను మెరుగుపరుస్తుంది.

BIM సాఫ్ట్‌వేర్ ప్లాట్‌ఫామ్ ద్వారా వెల్డింగ్ రోబోట్ ఆఫ్‌లైన్ ప్రోగ్రామింగ్ టెక్నాలజీని ఉచితంగా బోధించడం ద్వారా 3-రోజుల వర్చువల్ ఎన్విరాన్‌మెంట్ యొక్క మొత్తం పని దృశ్యాన్ని నిర్మించవచ్చు, వెల్డింగ్ స్టీల్ కాంపోనెంట్ ఫైన్‌నెస్‌ను పరిగణనలోకి తీసుకొని BIM సాఫ్ట్‌వేర్ ప్లాట్‌ఫామ్ ప్రకారం వెల్డింగ్ స్థానం, పరిమాణం, రూపం, వెల్డింగ్ స్థానాన్ని నిర్ణయించడం, వెల్డ్ సంఖ్యను గుర్తించడం, ఫారమ్ చేయడం, రోబోట్ వెల్డింగ్ మార్గాన్ని ప్లాన్ చేయడం, మార్గం వేగం మరియు ఇతర పారామితులను సెట్ చేయడం మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లో అనుకరణ, ప్లానింగ్ మార్గాన్ని ఉత్తమ చలన పథానికి సర్దుబాటు చేయడం, రోబోట్ వెల్డింగ్ ప్రోగ్రామ్ ప్రసారాన్ని వెల్డింగ్ రోబోట్‌కు ఉత్పత్తి చేయడం.

సాంప్రదాయ వెల్డింగ్ రోబోట్ బోధనా ప్రోగ్రామింగ్‌తో పోలిస్తే, ఆఫ్‌లైన్ ప్రోగ్రామింగ్ కింది ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది:

• వర్చువల్ సీన్‌లోని స్టీల్ మెంబర్‌ల ఆకారాన్ని బట్టి కాంప్లెక్స్ వెల్డింగ్ ట్రాక్‌లను స్వయంచాలకంగా రూపొందించవచ్చు.
• బోధన అవసరం లేదు, రోబోట్ పని సమయాన్ని ఆక్రమించవద్దు, ప్రోగ్రామింగ్ ప్రొడక్షన్ లైన్ ఆపాల్సిన అవసరం లేదు
• ట్రాజెక్టరీ సిమ్యులేషన్, కొలిషన్ డిటెక్షన్, పాత్ ఆప్టిమైజేషన్ మరియు పోస్ట్-సెట్ కోడ్ జనరేషన్

లేజర్ పొజిషనింగ్ వెల్డ్ ట్రాకింగ్ పరిహారం

లేజర్ పొజిషనింగ్ వెల్డ్ ట్రాకింగ్ సిస్టమ్ ప్రధానంగా 1 CCD కెమెరా మరియు 1~2 సెమీకండక్టర్ లేజర్‌లతో సహా వెల్డింగ్ ట్రాకింగ్ సెన్సార్‌లతో కూడి ఉంటుంది.

సెన్సార్ దిగువ భాగం యొక్క ఉపరితలంపై లేజర్ చారలను ఒక నిర్దిష్ట కోణంలో ప్రొజెక్ట్ చేయడానికి లేజర్ నిర్మాణాత్మక కాంతి వనరుగా పనిచేస్తుంది.

కెమెరా సెన్సార్ యొక్క దిగువ చారలను నేరుగా గమనిస్తుంది.

కెమెరా ముందు భాగం లేజర్‌ను దాటడానికి ఆప్టికల్ ఫిల్టర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, కానీ ఖచ్చితమైన లేజర్ పొజిషనింగ్ మరియు ట్రాకింగ్‌ను నిర్ధారించడానికి వెల్డింగ్ ఆర్క్ వంటి అన్ని ఇతర కాంతిని ఫిల్టర్ చేస్తుంది.

సెన్సార్‌పై లెన్స్ తర్వాత, వెల్డ్ ఉపరితలంపై లేజర్ వికిరణం, లేజర్ చారలను ఏర్పరుస్తుంది, ఫోటోసెన్సిటివ్ డిటెక్టర్‌పై వెల్డ్ విభాగం యొక్క రూపురేఖలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, అంటే, వెల్డ్ విభాగం ఆకారాన్ని ప్రతిబింబించే లేజర్ చారల చిత్రం.

ట్రాకింగ్ పాయింట్ కోఆర్డినేట్స్, వెల్డ్ గ్యాప్, క్రాస్-సెక్షనల్ ఏరియా మొదలైన వెల్డ్ ఫీచర్ డేటాను సంగ్రహించడానికి లేజర్ స్ట్రిప్ ఇమేజ్ విజువల్ కంట్రోల్‌లో ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది.

విజన్ సిస్టమ్ వెల్డింగ్ టార్చ్ పాత్‌ను వెల్డింగ్ పొజిషన్ సమాచారం ప్రకారం లెక్కిస్తుంది మరియు పాత్ డేటాను వెల్డింగ్ రోబోట్‌కు ప్రసారం చేస్తుంది. వెల్డింగ్ టార్చ్ ఎల్లప్పుడూ వెల్డ్‌తో సమలేఖనం చేయబడిందని నిర్ధారించుకోవడానికి వెల్డింగ్ రోబోట్ రన్నింగ్ ట్రాక్‌ను నిజ సమయంలో నియంత్రిస్తుంది.